CONTROL Y MONITOREO PID MOTOR DC-LABVIEW

CONTROL PID DE MOTOR DC

Este proyecto tiene como objetivo implementar un sistema de control PID para un motor de corriente continua (DC). El sistema utiliza un encoder para proporcionar retroalimentación, un potenciómetro para establecer el punto de referencia (setpoint) y un pulsador para invertir el sentido de rotación del motor, se puede visualizar en tiempo real el comportamiento del sistema a por medio de una pantalla oled 128×64 de 0.96′, sistema puede ser controlado y monitoreado desde una interfaz gráfica.

COMOPONETES

• ARDUINO UNO R3  DIP
• PANTALLA OLED 128*64–0.96′
• MOTOR DC JGA25-370+ENCODER