CONTROL PID DE MOTOR DC
Este proyecto tiene como objetivo implementar un sistema de control PID para un motor de corriente continua (DC). El sistema utiliza un encoder para proporcionar retroalimentación, un potenciómetro para establecer el punto de referencia (setpoint) y un pulsador para invertir el sentido de rotación del motor, se puede visualizar en tiempo real el comportamiento del sistema a por medio de una pantalla oled 128×64 de 0.96
COMOPONETES
- ARDUINO UNO R3 DIP
- PANTALLA OLED 128*64–0.96′
- MOTOR DC JGA25-370+ENCODER
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